，改统军府为折冲府，统军为折冲都尉，别将为左右果毅都尉。以善骑者为越骑，其余为步兵。宝中随着府兵制的瓦解停止上下鱼符以及上番、发兵活动，宝末年，虽然保留其官员和兵额，却已有名无实了。

    长安内城皇城另有皇家禁卫左右羽林军，左右龙武军、左右神武军为皇帝亲卫部队、合称北衙六军又称北军，最高长官统军、大将军、（后加殿症前、后、左、右护军，左右中尉、同正、特进等职）各军领军将军及部属设置同卫军。在地方，中央下辖下十六道（同最原始的省，规模要大的多）及数个大都护府、都督府，、都护三种军区编制，以节度使权力最全面，同常设元帅，但辖地固定署理数州军政防务。于边境设大都督，都督，同样总领数州军政大权，管辖范围大不固定。边庭设都督上设大都护府，都护府，除统辖边防外还兼处理边地各族事务同卫军大将军皆为正三品。

    当时作为主要兵源的府兵执役分征防两种，征即临时调派，防则固定上防，除亲身上番外，还可以输资代番（花钱请人），依军职大和距离缴纳一定的绢或钱，执役的都是永业田的农户，一年五番，一般最长不得超过三年，否则容易造成士兵逃亡。