面切换回主菜单的瞬间，出现了大概几秒的掉帧和画面撕裂。

    对于主打丝滑体验的无界os来说，这种破坏丝滑的卡顿是绝对不能容忍的。

    除此之外，为了压住ctp大单体电池包在极热环境下的温度，电池热管理系统的水泵和空调压缩机功率被系统自动推到了极限。

    这导致散热风扇全速运转时，产生了明显的低频共振噪音，噪音顺着底盘骨架直接传导进了车厢，把辛辛苦苦营造出来的nvh（静谧性）表现破坏得一干二净。

    而在格尔木的高海拔路段以及中原地区的复杂城市路测中，天光影像的视觉感知系统也遇到了水土不服。

    在面对强烈的夕阳逆光直射，或者是车辆瞬间从刺眼的强光下驶入昏暗隧道的明暗交替瞬间，摄像头阵列的动态曝光调节出现了约1秒的延迟。

    这短短一秒的视觉致盲，让系统瞬间丢失了车道线，导致底盘线控出现了轻微的判断犹豫，甚至在几次测试中触发了极其突兀的幽灵刹车，让试车员惊出了一身冷汗。

    “硬件底子我们已经做到了同级最好，现在就是把这些体验上的bug修复！”林世杰在远程视频复盘时说道。

    陈希带领的天元软件团队立刻进入战斗状态，彻夜修改并重新优化骁龙820a的资源调度策略；三电和底盘部门则紧急更换压缩机悬置垫片，修改风扇介入的阶梯算法来抑制共振；天光影像的算法工程师更是直接驻扎在测试场，跟着车队在隧道口来回跑了上千次，硬生生通过代码修改，把摄像头的曝光适应延迟压缩到了人眼无法感知的毫秒级。

    随着这几十个影响驾驶体验的问题被代码和微调逐一消灭，这台寄托着天宇所有野望的无界s7，终于磨去了最后的外壳，展露出了最锋利的寒光。

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