通过对大元的局势和大宋军事实力的分析，刘福通认为战争时机已经成熟，再次作出了北伐的决定。从这项决定中，我们看到了一个将领受挫不馁的抗元毅力和愈挫愈勇的抗元决心。从至正十六年九月开始，到至正十七年夏，刘福通派遣军队分路出击，形成三路北伐的壮观局面，而刘福通亲自率大军攻克汴梁，北方红巾军进入鼎盛时期。