四个小时,比想象中更加漫长。
北山农场临时腾出一间仓库,作为周野的工作场地。
陈大川开着农场的皮卡,在县城电子市场和修理铺之间跑了三趟。
通用控制板。
工业继电器。
接线端子。
传感器接口。
防水外壳。
能够买到的全部采购,找不到的就从废旧设备上拆解。
沈青禾没有进行全程直播。
制作控制板需要安静,而且涉及大量无法即时讲清楚的技术内容。
她只在几个关键节点进行拍摄,记录材料来源、制作过程和设备状态。
下午四点二十分,第一套样机控制器制作完成。
它的外观并不好看。
银灰色外壳是从一台废旧灌溉设备上拆下来的,边角还留着几道划痕。
控制板也是手工焊接,没有工厂流水线产品那么整齐。
但每一根线路,都按照系统解析出的逻辑进行了重新设计。
更重要的是,这套控制器没有后台锁定。
也不存在两百小时强制停机。
所有运行数据,都属于设备真正的使用者。
“安装吧。”
周野拿着控制器走出仓库。
农场工人已经在机库外等候多时。
第一台接受改造的插秧机,被拖到空地中央。
原控制器拆除。
新控制器安装。
连接传感器。
检查电源。
测试安全开关。
整个安装过程持续了四十分钟。
下午五点十分,全部线路连接完成。
周野坐进驾驶位,将钥匙插进启动开关。
机库外安静下来。
赵成武、陈大川、沈青禾,以及农场的十几名工人,全都盯着那台插秧机。
就连马宏远也没有离开。
他站在自己的维修车旁,双手抱在胸前。
“控制器亮起来,不代表机器能工作。”
“插秧机的动作顺序非常复杂。”
“只要一个传感器数据不对,秧爪就可能直接撞毁。”
周野没有理会。
他拧动钥匙。
仪表盘亮起。
新的控制器开始进行自检。
【动力系统正常】
【液压系统正常】
【转向系统正常】
【栽植机构正常】
【安全保护正常】
普通设备显示界面上的提示,同样没有句号。
几秒后,警报灯熄灭。
屏幕上出现一行绿色文字。
【设备允许启动】
周野按下启动按钮。
柴油发动机发出低沉轰鸣。
插秧机缓缓启动。
“真启动了!”
一名农场工人下意识喊道。
“e-47故障没了!”
“所有传感器数据都正常!”
赵成武激动地走到机器旁边。
可当周野准备把插秧机开进稻田时,几名操作员却犹豫起来。
“赵场长,这真能下田吗?”
“启动和插秧是两回事。”
“万一秧爪动作顺序错了,机器可能直接卡死。”
“要不先找块空地测试?”
他们的担忧并非没有道理。
一套几个小时内制作出来的手工控制系统,换成任何人都会怀疑。
“我来开。”
周野系好安全带。
“第一次测试不装秧苗。”
“先验证行走、转向和栽植机构。”
他驾驶插秧机进入旁边一块尚未灌水的试验田。
低速前进。
转向。
升降栽植机构。
调整行距。
模拟缺秧状态。
整台机器的动作没有出现任何异常。
完成基础测试后,农场