“所以需要做信号转换。”

    周野将自己需要的零件写下来。

    高速差分信号接收芯片。

    工业级隔离电源。

    高速光电耦合器。

    屏蔽接插件。

    其中大部分零件可以从市里购买。

    可适用于老式编码器的差分信号接收模块，已经很少生产。

    常规渠道调货，至少需要五天。

    任务剩余时间却只有六十多个小时。

    “厂里的废旧设备库呢？”

    周野突然问道。

    “老设备上可能有相同接口的模块。”

    “有。”

    韩建国道：“三号仓库封存着几十台报废设备。”

    “不过很多已经放了二三十年。”

    “里面的电子元件还能用吗？”

    “先找。”

    晚上十点半，三号仓库大门被打开。

    厚重铁门摩擦地面，发出刺耳声响。

    一股灰尘、铁锈和陈旧机油混合的气味扑面而来。

    仓库里没有完整照明。

    众人只能打开手电筒，在一排排废旧设备之间寻找。

    老式车床。

    磨床控制柜。

    报废焊接机器人。

    拆掉主轴的加工中心。

    大量设备已经被拆得只剩外壳。

    铜线、电机和容易出售的控制模块早已不知去向。

    “这里以前清理过几次。”

    韩建国解释道：“厂里困难的时候，卖过一批废铜和旧设备。”

    “有价值的电子模块，估计剩不下多少。”

    周野没有回答。

    临时工业诊断权限开启后，系统能够检测的设备范围明显扩大。

    他从一排旧控制柜旁边走过。

    眼前不断浮现提示。

    【设备严重腐蚀，无可用目标部件】

    【设备已拆除核心控制板】

    【检测到可用继电器，性能不足】

    【检测到差分信号模块，接口型号不匹配】

    连续查看十几台设备，都没有找到合适零件。

    任务倒计时仍在减少。

    【任务剩余时间：59小时17分】

    走到仓库深处时，一台被防水布盖住的焊接机器人进入检测范围。

    【设备：六轴工业焊接机器人】

    【停机时间：19年】

    【控制系统严重损坏】

    【检测到可用目标部件】

    【部件：高速差分信号接收模块】

    【接口协议与目标主轴编码器匹配度：87%】

    【预计改造成功率：81%】

    “找到了。”

    周野掀开防水布。

    机器人控制柜已经被拆掉一半。

    可在最下方的信号处理板上，还保留着一只巴掌大小的模块。

    接口布满灰尘。

    外壳却没有明显腐蚀。

    韩建国查看设备档案。

    “这是厂里以前从省汽车厂买来的二手焊接机器人。”

    “主控制器坏了以后，一直没有维修。”

    “这块模块真能用？”

    “不能直接使用。”

    “但里面的核心元件可以。”

    周野拆下模块。

    就在他准备离开时，仓库更深处突然浮现出一道淡金色系统标记。

    那是一台被单独围起来的大型设备。

    整台机器被厚重帆布覆盖，周围没有堆放任何杂物。

    【检测到特殊工业设备】

    【设备：云工一号高精度磨床样机】

    【停机时间：31年】

    【设备预估价值：480万元】

    【当前维修成功率：3.6%】

    【检测到未完成的国产控制系统】

    周野停下脚步。

    原来父亲提到的云工一号，就在这间仓库里。

    它距离那台报废焊接机器人，不到二十米。

    “那