下午两点，新的驱动系统开始安装。

    原本的sdx-900模块被彻底拆除。

    华辰d12驱动器安装到控制柜右侧。

    因为安装孔位不同，设备科临时制作了一块金属固定板。

    编码器反馈线全部更换。

    新制作的转换控制板，被安装在远离大功率模块的位置。

    所有线路重新编号。

    电源、信号、屏蔽和接地逐一检查。

    周野没有因为时间紧迫减少任何步骤。

    下午六点，硬件安装完成。

    晚上七点，线路绝缘和安全联锁测试通过。

    晚上八点，控制柜可以进行第一次独立送电。

    主电机和机械执行机构仍然处于断开状态。

    这次送电只测试控制系统，不会让主轴真正转动。

    郭明没有继续留在现场。

    盛源自动化已经向轴承厂发出正式函件，声明他们不对第三方改装后的设备承担责任。

    离开之前，郭明只留下一句话。

    “等控制柜烧了，再来找我们报价，就不是两百万了。”

    刘胜把那封函件放到一旁。

    “别管他们。”

    “按照你们的步骤做。”

    晚上八点十分，控制柜外侧拉起警戒线。

    现场人员减少到最低限度。

    韩建国站在紧急断电开关旁。

    两名电工负责监测电流和温度。

    周野进行最后检查。

    “控制电源送电。”

    啪！

    空气开关闭合。

    控制柜中的散热风扇开始运转。

    一排指示灯依次亮起。

    华辰驱动器完成启动。

    新制作的转换控制板也亮起绿色电源灯。

    没有异响。

    没有焦煳味。

    各线路电流保持稳定。

    操作面板上的系统界面逐渐恢复。

    设备自检开始。

    【控制电源正常】

    【安全回路正常】

    【液压系统未启动】

    【主轴驱动器通信中】

    数秒后，最后一条提示发生变化。

    【主轴驱动器通信成功】

    “通了！”

    一名设备科电工激动地握紧拳头。

    过去近二十个小时，他们第一次看见机床操作面板恢复正常。

    更重要的是，国产驱动器通过转换控制板，成功接入了原机床系统。

    韩建国却没有放松。

    “先别高兴。”

    “还没有测试控制指令。”

    按照维修流程，下一步是验证驱动器待机和使能信号。

    机械主轴仍然断开。

    即使控制系统发送启动命令，电机也不会带动砂轮旋转。

    周野切换到手动维修模式。

    点击主轴低速点动。

    操作面板显示指令已经发出。

    华辰驱动器却没有任何反应。

    主轴转速始终保持为零。

    “没动？”

    刘胜站在警戒线外，脸上的喜色迅速消失。

    “是不是驱动器坏了？”

    “驱动器自检正常。”

    周野再次发送指令。

    操作面板依旧显示执行。

    驱动器仍然没有输出。

    他检查使能线路。

    电压正常。

    安全回路也处于闭合状态。

    系统界面出现新的诊断信息。

    【设备基础故障均已排除】

    【主轴编码器反馈恢复】

    【驱动器硬件状态正常】

    【当前状态：等待控制协议匹配】

    【原机床控制器正在发送专用握手信号】

    【国产驱动器无法识别当前握手格式】

    【设备拒绝进入使能状态】

    故障已经修复。

    现在挡在他们面前的，是不同设备之间的通