。”

    韩建国皱了皱眉。

    “相当于绕过原厂协议？”

    “不绕过安全检查。”

    “只是换一种设备能够听懂的回应方式。”

    周野指向控制流程。

    “任何一项状态异常，转换板都不会返回允许信号。”

    “急停、安全门、主轴温度和编码器反馈，仍然参与联锁。”

    “原有保护一项都不能少。”

    凌晨三点，程序修改完成。

    转换控制板重新连接到测试平台。

    第一次测试。

    应答时间十四点六毫秒。

    超时。

    设备拒绝使能。

    第二次测试。

    周野减少一项重复状态查询。

    应答时间十二点三毫秒。

    依旧超过限制。

    第三次测试。

    他调整程序执行顺序，将必要安全状态提前缓存。

    应答时间九点八毫秒。

    机床控制器第一次显示绿色状态。

    【主轴驱动准备完成】

    “通过了！”

    设备科几名技术人员几乎同时站起来。

    周野没有立即装机。

    他们连续进行了五百次模拟启动。

    其中两次应答时间超过十一毫秒，却仍然处于十二毫秒限制以内。

    没有出现一次错误允许。

    也没有出现一次安全状态异常却返回应答的情况。

    凌晨四点，转换控制板重新安装到机床。

    控制柜送电。

    设备自检。

    主轴驱动通信成功。

    周野进入手动维修模式，再次按下低速点动。

    这一次，国产驱动器的使能指示灯亮了。

    没有连接机械主轴的测试电机，发出轻微嗡鸣。

    转轴缓缓旋转。

    一百转。

    三百转。

    五百转。

    编码器反馈数值稳定。

    “转了。”

    刘胜站在警戒线外，声音有些发颤。

    从设备停机到现在，已经过去二十多个小时。

    这也是第一次，主轴驱动系统在完全受控的情况下恢复转动。

    【控制协议匹配完成】

    【国产驱动器进入正常使能状态】

    【编码器反馈稳定】

    【安全联锁测试通过】

    【设备维修进度：72%】

    【当前综合维修成功率：86%】

    周野关闭驱动器。

    “准备安装主轴。”

    “重新检测轴承、动平衡和润滑系统。”

    “所有机械项目通过以后，再进行整机测试。”

    韩建国看了一眼时间。

    “现在是凌晨四点二十。”

    “距离交付第一批样品，只剩四十一个小时。”

    周野摘下绝缘手套。

    “够了。”

    “控制系统已经能听懂机器的话。”

    “剩下的，就是让它重新学会怎么干活。”