断臂从箱沿翻出,重重砸在输送线边缘。
距离红色安全光栅,还有大约半米。
右肩保护倒计时:
3秒。
程序不再计算最优轨迹。
他让腰部和左髋同时输出,身体借着最后一次摆动向左侧甩去。
左脚踢中机械臂的肘部。
七公斤重的断臂越过护栏,翻滚着落进机械臂作业区域。
红色光栅瞬间被遮断。
尖锐的警报声响彻整个车间。
【检测到异物进入危险区域】
【安全回路断开】
【全线紧急停止】
橙色拆解机械臂停在半空。
输送轨道停止运行。
所有工位上方的状态灯同时转为红色。
程序右腿上的夹具发出一声轻响。
两块弧形压板迅速向外弹开。
几乎在同一时刻,右肩保护倒计时归零。
【右肩关节进入保护停止】
机械手失去力量。
程序从一米多高的支架上掉了下来。
他没有手臂可以调整姿态。
右肩先撞上地面,紧接着是头部。
砰!
视觉画面瞬间熄灭。
黑暗中,大量告警同时涌入。
【检测到严重跌倒】
【右肩关节通信中断】
【右侧视觉模组信号异常】
【头部外壳受到冲击】
【主电池剩余电量:7%】
程序无法确认自己在地上躺了多久。
可能只有两秒。
对失去稳定时间感的人类意识来说,却像被拉长了很久。
右侧视觉缓慢恢复。
画面先是大片噪点,随后重新聚焦。
地面近在眼前。
油污、灰尘和细小的金属碎屑被摄像头放大,每一道纹理都异常清晰。
程序尝试抬起右臂。
没有反应。
他再次发送控制指令。
【右肩关节离线】
【无法执行】
现在,他不只是失去了左臂。
连唯一可用的右臂也报废了。
“起来。”
清洁机器人的声音从后方传来。
“巡检员已经收到全线急停告警。”
程序控制双腿收拢。
正常的人形机器人起身,通常需要手臂支撑、腿部发力和躯干协调。
双臂完全不可用后,系统自动调用异常姿态恢复策略。
腰部先侧转。
双膝弯曲。
右腿寻找支撑点。
第一次尝试刚进行到一半,左膝就因为温度过高出现输出波动。
程序的身体重新砸在地上。
【起身失败】
【是否再次尝试?】
“重试。”
第二次,他没有完全依赖默认动作。
右脚向前移动十二厘米。
左腿减少受力。
腰部保持更低角度。
随后利用髋关节和躯干惯性,一点点将身体顶起。
整个过程很慢。
他的重心数次偏离支撑区域。
系统不断弹出跌倒预警。
最终,程序还是摇晃着站了起来。
视野高度重新上升。
他第一次真正看清整个拆解车间。
四十多个工位沿着输送轨道依次排列。
数十台不同型号的机器人被固定在支架上,等待拆解。
轮式配送机器人。
商用清洁机器人。
工业机械臂。
医疗辅助设备。
还有几台外形接近人类的人形机器人。
有的已经拆掉头部。
有的胸腔敞开,内部模组被取走。
更多设备处于断电状态,状态灯完全熄灭。
少数还亮着微弱的黄灯或者蓝灯。