野火工业成立时，第一批成员只有四个人。

    如今要面对的，却是一条由数百台设备组成的智能生产线。

    没有大型技术团队。

    没有原厂支持。

    甚至没有完整的系统说明书。

    但四个人并没有同时挤在控制室里盯着电脑。

    项目开始以后，每个人都有明确任务。

    宋守义负责供电和安全回路。

    他带着东耀电工逐一检查第一生产单元，确认机器人、运输轨道和视觉设备能够单独断电。

    所有隔离开关完成编号。

    每一个可能产生机械动作的设备，都张贴警告标签。

    林浩负责设备通信。

    他建立一套与原厂中央系统完全隔离的测试网络，读取机器人和视觉设备允许客户访问的公开接口。

    陈大川不懂程序，却承担了最繁琐的记录和协调工作。

    每根网线从哪里来。

    每个控制柜连接什么设备。

    谁在什么时间进行过操作。

    所有信息都写进项目日志。

    需要购买的接口模块和工业电脑，由他联系供应商连夜送来。

    周野负责整体诊断与新控制架构。

    第一生产单元包含两台六轴机器人。

    一台负责从运输轨道抓取零件。

    另一台负责将零件放入定位工装。

    视觉系统识别零件型号和角度。

    三个设备必须按照固定顺序配合。

    如果视觉系统识别错误，机器人不能抓取。

    第一台机器人没有完成动作，第二台机器人也不能进入工位。

    任何一步出错，都可能造成碰撞。

    “机器人可以进入本地手动模式。”

    林浩调出设备状态。

    “公开接口能够读取坐标、速度和报警信息。”

    “但自动运行指令被中央授权状态拦截。”

    “能不能导入新的任务程序？”

    “可以。”

    “客户自定义程序不受限制。”

    这是一条重要信息。

    原厂锁住的是统一自动生产权限。

    机器人本身仍然允许客户编写本地任务。

    “视觉系统呢？”

    “能够导出检测结果。”

    “运输轨道也可以通过本地控制器启动。”

    “那就不使用原来的自动任务。”

    “按照东耀提供的生产工艺，重新编写第一单元动作。”

    东耀技术部门提供了完整工艺文件。

    零件从什么位置进入。

    视觉系统需要识别哪些特征。

    机器人抓取点在哪里。

    定位误差允许多少。

    这些都属于东耀自己的生产数据。

    野火工业不需要复制原厂程序。

    只需要按照工艺要求，重新教机器人完成动作。

    凌晨一点，第一台机器人完成本地低速测试。

    它从安全位置缓慢移动到运输轨道上方。

    没有安装抓具。

    也没有放入真实零件。

    所有测试都在低速状态进行。

    凌晨两点，第二台机器人完成动作验证。

    凌晨三点，视觉系统接入新建测试网络。

    摄像头识别到第一件测试零件。

    型号正确。

    方向正确。

    坐标数据传输到第一台机器人。

    机器人缓缓移动。

    机械臂下降。

    抓具闭合。

    零件被准确抓起。

    随后，机器人将零件放到中间定位台。

    第二台机器人接收信号。

    机械臂转动，将零件放入工装。

    第一轮完整动作结束。

    控制室里没有欢呼。

    所有人都在核对数据。

    “第一机器人定位误差零点七毫米。”

    “第二机器人定位误差零点六毫米。”

    “视觉识别正确。” 『加入书签，方便阅读』