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    “安全门打开以后，两台机器人都能立即停止。”

    “急停有效。”

    宋守义连续测试安全回路。

    任何一个安全门打开，生产单元都必须停止。

    急停按钮触发以后，机器人不能继续保持动力输出。

    确认保护功能完整，他们才允许提高运行速度。

    第二轮测试。

    第三轮测试。

    连续十轮，全部正常。

    【第一生产单元独立控制成功】

    【机器人数量：2】

    【视觉系统数量：1】

    【运输设备数量：1】

    【安全联锁测试通过】

    【项目阶段一完成度：76%】

    【剩余要求：真实零件连续运行测试】

    凌晨四点，真实零件投入测试。

    第一台机器人完成识别和抓取。

    第二台机器人完成定位。

    连续二十件零件，没有发生一次识别错误。

    单元运行节拍，比原系统慢了大约百分之十二。

    但已经具备恢复生产的基本条件。

    顾明远站在控制室里，盯着重新运动起来的机械臂。

    停机三天以来，这是第一批不依赖原厂中央许可完成自动流转的零件。

    “真的能重新做一套系统。”

    “现在只恢复了一个单元。”

    周野道：“后面还有四十多台机器人。”

    “设备之间的节拍、物料调度和质量数据，也需要重新建立。”

    “至少证明方向可行。”

    顾明远终于看到希望。

    可就在第一生产单元完成第二十件产品以后，林浩电脑上突然弹出一组红色警告。

    “周工。”

    “其他机器人状态在变化。”

    控制室总览界面上，原本处于离线状态的机器人控制器，开始依次出现新的倒计时。

    十一小时五十九分。

    十一小时五十八分。

    十一小时五十七分。

    每台机器的时间略有差别。

    却全部指向同一个结果。

    永久维护锁定。

    系统检测信息迅速更新。

    【检测到分布式授权节点】

    【节点数量：47】

    【中央授权断开后，各节点启动独立倒计时】

    【倒计时结束结果：本地控制功能关闭】

    【当前最短剩余时间：5小时21分】

    【第一生产单元同样存在隐藏授权节点】

    【警告：已恢复设备将在倒计时结束后重新停机】

    顾明远脸上的笑容凝固。

    “怎么回事？”

    林浩看着不断减少的数字，声音低沉。

    “原厂不只在中央服务器设置了授权。”

    “每台机器人和视觉设备里，都藏着独立计时器。”

    “中央系统断开以后，十二小时内没有收到新的许可，它们会一个接一个永久锁定。”

    陈大川看向整条生产线。

    “四十七个锁。”

    “咱们刚打开一个，剩下的全要关了？”

    周野盯着最短的倒计时。

    五小时二十一分。

    如果继续逐台重写控制程序，时间根本不够。

    他们必须在五个小时内找到所有授权节点共同依赖的东西。

    否则刚刚恢复的第一生产单元，也会再次变成无法启动的废铁。