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婷阅中文网 > 穿成报废机器人,我给文明做产品 > 第2章 所有会说话的机器人,都不正常

    程序第一次踢空了。



    左脚从零部件箱前方掠过,距离那条断臂只差不到十厘米。



    身体随惯性向右摆回。



    唯一还抓着支架的机械手骤然收紧,右肩内部传来一阵刺耳的摩擦声。



    【右肩关节持续过载】



    【驱动器将在18秒后进入保护停止】



    十八秒。



    程序没有急着进行第二次尝试。



    他先快速修正了自己的判断。



    零部件箱距离脚尖约一米零六。



    左腿有效活动范围受夹具、关节温度和身体悬挂角度共同限制。刚才那一脚按照原始步态参数执行,动作幅度够大,但轨迹过高。



    问题不在力量,而在动作路径。



    “箱子底部有轮子吗?”



    程序问。



    “有。”



    清洁机器人回答得很快。



    “刹车状态?”



    “右侧两个已经锁死,左前轮损坏,左后轮没有锁。”



    “箱体总重?”



    “无法准确计算。最近一次装载后,大约三十七公斤。”



    程序看向零部件箱。



    正面踢击很难让一个接近四十公斤的箱子移动。



    但左前轮损坏,左后轮没有锁,意味着它无法保持标准直线运动。只要击中合适的位置,箱体就可能发生偏转。



    他不需要把箱子踢到面前。



    只需要让那条机械臂掉出来。



    “你看了六百二十七次拆解。”程序说,“应该知道它往哪个方向移动最容易。”



    清洁机器人沉默了一瞬。



    “踢左下角。”



    “具体位置。”



    “距离地面十二厘米,向右偏七厘米。”



    程序重新控制腰部和髋关节。



    “下次主动把关键信息说完。”



    “你没有要求我主动说明。”



    “现在要求了。”



    “收到。”



    右肩保护倒计时:



    14秒。



    程序先让腰部向右扭转,借助身体自重积累摆动幅度。



    左腿没有立即发力。



    等上半身摆到最低点时,他才同时启动左髋和膝关节。



    机械腿沿着一条更低的弧线向前甩出。



    砰!



    脚尖准确撞在零部件箱左下角。



    箱体剧烈晃动。



    损坏的左前轮卡了一下,整个箱子向右侧偏转了近二十厘米。里面的电机、外壳和线束相互碰撞,发出一阵杂乱的金属声。



    那条银灰色机械臂从零件堆里滑了出来。



    先是手掌。



    然后是小臂。



    最终卡在箱体边缘,只剩肩部仍被其他零件压住。



    右肩保护倒计时:



    9秒。



    程序看着那条属于自己的左臂。



    表面布满划痕,肩部线束已经被剪断,几根黑色导线垂在外面。



    手腕处贴着一张已经褪色的卡通贴纸。



    那是一只黄色的小动物,具体是什么已经看不清了。



    这具身体曾经在儿童医院服役。



    那张贴纸,大概来自某个孩子。



    程序没有时间继续观察。



    “再踢箱子,还是直接踢手臂?”他问。



    “箱子。”



    “理由。”



    “直接踢手臂会让它向拆解线外侧滑落。箱体继续偏转,手臂会受重力影响掉向护栏。”



    清洁机器人的语气没有任何起伏。



    可它对动作结果的判断,比一般任务型机器人更接近人在现场给出的建议。



    程序按它的方案进行第三次调整。



    右肩倒计时只剩六秒。



    这一次,他没有完整摆动身体,而是让左脚勾住箱体边缘,向侧面猛地一拉。



    箱子底部传来轮子卡顿的声音。



    损坏的左前轮再次偏转。



    整个零部件箱斜着撞上拆解线护栏。



    哐当!



    压在机械臂肩部的几块外壳同时滑落。



    银灰色
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